षष्ठोऽध्यायःஷஷ்டோ²(அ)த்⁴யாய꞉

१1श्रीभगवानुवाच —ஶ்ரீப⁴க³வாநுவாச —
२2यं संन्यासमिति प्राहुर्योगं तं विद्धि पाण्डव ।யம் ஸம்ந்யாஸமிதி ப்ராஹுர்யோக³ம் தம் வித்³தி⁴ பாண்ட³வ ।
३3आरुरुक्षोर्मुनेर्योगं कर्म कारणमुच्यते ।ஆருருக்ஷோர்முநேர்யோக³ம் கர்ம காரணமுச்யதே ।
४4यदा हि नेन्द्रियार्थेषु न कर्मस्वनुषज्जते ।யதா³ ஹி நேந்த்³ரியார்தே²ஷு ந கர்மஸ்வநுஷஜ்ஜதே ।
५5उद्धरेदात्मनात्मानं नात्मानमवसादयेत् ।உத்³த⁴ரேதா³த்மநாத்மாநம் நாத்மாநமவஸாத³யேத் ।
६6बन्धुरात्मात्मनस्तस्य येनात्मैवात्मना जितः ।ப³ந்து⁴ராத்மாத்மநஸ்தஸ்ய யேநாத்மைவாத்மநா ஜித꞉ ।
७7जितात्मनः प्रशान्तस्य परमात्मा समाहितः ।ஜிதாத்மந꞉ ப்ரஶாந்தஸ்ய பரமாத்மா ஸமாஹித꞉ ।
८8ज्ञानविज्ञानतृप्तात्मा कूटस्थो विजितेन्द्रियः ।ஜ்ஞாநவிஜ்ஞாநத்ருப்தாத்மா கூடஸ்தோ² விஜிதேந்த்³ரிய꞉ ।
९9सुहृन्मित्रार्युदासीनमध्यस्थद्वेष्यबन्धुषु ।ஸுஹ்ருந்மித்ரார்யுதா³ஸீநமத்⁴யஸ்த²த்³வேஷ்யப³ந்து⁴ஷு ।
१०10योगी युञ्जीत सततमात्मानं रहसि स्थितः ।யோகீ³ யுஞ்ஜீத ஸததமாத்மாநம் ரஹஸி ஸ்தி²த꞉ ।
११11शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः ।ஶுசௌ தே³ஶே ப்ரதிஷ்டா²ப்ய ஸ்தி²ரமாஸநமாத்மந꞉ ।
१२12तत्रैकाग्रं मनः कृत्वा यतचित्तेन्द्रियक्रियः ।தத்ரைகாக்³ரம் மந꞉ க்ருத்வா யதசித்தேந்த்³ரியக்ரிய꞉ ।
१३13समं कायशिरोग्रीवं धारयन्नचलं स्थिरः ।ஸமம் காயஶிரோக்³ரீவம் தா⁴ரயந்நசலம் ஸ்தி²ர꞉ ।
१४14प्रशान्तात्मा विगतभीर्ब्रह्मचारिव्रते स्थितः ।ப்ரஶாந்தாத்மா விக³தபீ⁴ர்ப்³ரஹ்மசாரிவ்ரதே ஸ்தி²த꞉ ।
१५15युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी नियतमानसः ।யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா³த்மாநம் யோகீ³ நியதமாநஸ꞉ ।
१६16नात्यश्नतस्तु योगोऽस्ति न चैकान्तमनश्नतः ।நாத்யஶ்நதஸ்து யோகோ³(அ)ஸ்தி ந சைகாந்தமநஶ்நத꞉ ।
१७17युक्ताहारविहारस्य युक्तचेष्टस्य कर्मसु ।யுக்தாஹாரவிஹாரஸ்ய யுக்தசேஷ்டஸ்ய கர்மஸு ।
१८18यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।யதா³ விநியதம் சித்தமாத்மந்யேவாவதிஷ்ட²தே ।
१९19यदा दीपो निवातस्थो नेङ्गते सोपमा स्मृता ।யதா³ தீ³போ நிவாதஸ்தோ² நேங்க³தே ஸோபமா ஸ்ம்ருதா ।
२०20यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया ।யத்ரோபரமதே சித்தம் நிருத்³த⁴ம் யோக³ஸேவயா ।
२१21सुखमात्यन्तिकं यत्तद्बुद्धिग्राह्यमतीन्द्रियम् ।ஸுக²மாத்யந்திகம் யத்தத்³பு³த்³தி⁴க்³ராஹ்யமதீந்த்³ரியம் ।
२२22यं लब्ध्वा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः ।யம் லப்³த்⁴வா சாபரம் லாப⁴ம் மந்யதே நாதி⁴கம் தத꞉ ।
२३23तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् ।தம் வித்³யாத்³து³꞉க²ஸம்யோக³வியோக³ம் யோக³ஸம்ஜ்ஞிதம் ।
२४24सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः ।ஸங்கல்பப்ரப⁴வாந்காமாம்ஸ்த்யக்த்வா ஸர்வாநஶேஷத꞉ ।
२५25शनैः शनैरुपरमेद्बुद्ध्या धृतिगृहीतया ।ஶநை꞉ ஶநைருபரமேத்³பு³த்³த்⁴யா த்⁴ருதிக்³ருஹீதயா ।
२६26यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् ।யதோ யதோ நிஶ்சரதி மநஶ்சஞ்சலமஸ்தி²ரம் ।
२७27प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् ।ப்ரஶாந்தமநஸம் ஹ்யேநம் யோகி³நம் ஸுக²முத்தமம் ।
२८28युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः ।யுஞ்ஜந்நேவம் ஸதா³த்மாநம் யோகீ³ விக³தகல்மஷ꞉ ।
२९29सर्वभूतस्थमात्मानं सर्वभूतानि चात्मनि ।ஸர்வபூ⁴தஸ்த²மாத்மாநம் ஸர்வபூ⁴தாநி சாத்மநி ।
३०30यो मां पश्यति सर्वत्र सर्वं च मयि पश्यति ।யோ மாம் பஶ்யதி ஸர்வத்ர ஸர்வம் ச மயி பஶ்யதி ।
३१31सर्वभूतस्थितं यो मां भजत्येकत्वमास्थितः ।ஸர்வபூ⁴தஸ்தி²தம் யோ மாம் ப⁴ஜத்யேகத்வமாஸ்தி²த꞉ ।
३२32आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन ।ஆத்மௌபம்யேந ஸர்வத்ர ஸமம் பஶ்யதி யோ(அ)ர்ஜுந ।
३३33योऽयं योगस्त्वया प्रोक्तः साम्येन मधुसूदन ।யோ(அ)யம் யோக³ஸ்த்வயா ப்ரோக்த꞉ ஸாம்யேந மது⁴ஸூத³ந ।
३४34चञ्चलं हि मनः कृष्ण प्रमाथि बलवद्दृढम् ।சஞ்சலம் ஹி மந꞉ க்ருஷ்ண ப்ரமாதி² ப³லவத்³த்³ருட⁴ம் ।
३५35श्रीभगवानुवाच —ஶ்ரீப⁴க³வாநுவாச —
३६36असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः ।அஸம்யதாத்மநா யோகோ³ து³ஷ்ப்ராப இதி மே மதி꞉ ।
३७37अयतिः श्रद्धयोपेतो योगाच्चलितमानसः ।அயதி꞉ ஶ்ரத்³த⁴யோபேதோ யோகா³ச்சலிதமாநஸ꞉ ।
३८38कच्चिन्नोभयविभ्रष्टश्छिन्नाभ्रमिव नश्यति ।கச்சிந்நோப⁴யவிப்⁴ரஷ்டஶ்சி²ந்நாப்⁴ரமிவ நஶ்யதி ।
३९39एतन्मे संशयं कृष्ण च्छेत्तुमर्हस्यशेषतः ।ஏதந்மே ஸம்ஶயம் க்ருஷ்ண ச்சே²த்துமர்ஹஸ்யஶேஷத꞉ ।
४०40श्रीभगवानुवाच —ஶ்ரீப⁴க³வாநுவாச —
४१41प्राप्य पुण्यकृतां लोकानुषित्वा शाश्वतीः समाः ।ப்ராப்ய புண்யக்ருதாம் லோகாநுஷித்வா ஶாஶ்வதீ꞉ ஸமா꞉ ।
४२42अथवा योगिनामेव कुले भवति धीमताम् ।அத²வா யோகி³நாமேவ குலே ப⁴வதி தீ⁴மதாம் ।
४३43तत्र तं बुद्धिसंयोगं लभते पौर्वदेहिकम् ।தத்ர தம் பு³த்³தி⁴ஸம்யோக³ம் லப⁴தே பௌர்வதே³ஹிகம் ।
४४44पूर्वाभ्यासेन तेनैव ह्रियते ह्यवशोऽपि सः ।பூர்வாப்⁴யாஸேந தேநைவ ஹ்ரியதே ஹ்யவஶோ(அ)பி ஸ꞉ ।
४५45प्रयत्नाद्यतमानस्तु योगी संशुद्धकिल्बिषः ।ப்ரயத்நாத்³யதமாநஸ்து யோகீ³ ஸம்ஶுத்³த⁴கில்பி³ஷ꞉ ।
४६46तपस्विभ्योऽधिको योगी ज्ञानिभ्योऽपि मतोऽधिकः ।தபஸ்விப்⁴யோ(அ)தி⁴கோ யோகீ³ ஜ்ஞாநிப்⁴யோ(அ)பி மதோ(அ)தி⁴க꞉ ।
४७47योगिनामपि सर्वेषां मद्गतेनान्तरात्मना ।யோகி³நாமபி ஸர்வேஷாம் மத்³க³தேநாந்தராத்மநா ।

The divine knowledge and wisdom of our shastras is the only thing eternal, which was and which will remain ever-present in this god's creation. Our endeavours are to preserve this knowledge.

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